Самый удобный способ добраться до Верхотурья – это автомобиль. От Екатеринбурга нужно проехать по Серовскому тракту 275 км, после чего свернуть по указателю «Верхотурье» и проехать еще около 30 км. Время в пути – примерно 4 часа. Еще один ориентир, который точно не даст свернуть с намеченного пути, указатель на село Николо-Павловское.
Также можно добраться на автобусах из Екатеринбурга (2-3 отправления в день с Северного и Южного автовокзалов, время в пути – около 5 часов). Ходят автобусы и из Нижнего Тагила, путь занимает около 3 часов.
Наконец, курсируют поезда и электрички по линии Серов – Приобье, станция Верхотурье. Из Екатеринбурга 2-3 раза в день пройдут этот путь примерно за 5-7 часов. Из Нижнего Тагила электрички идут от 2,5 до 4 часов. Можно доехать на поезде через Пермь за 9-10 часов.
Кремль находится на ул. Советская, 8. От железнодорожного вокзала Верхотурья в город каждый час идет автобус № 6, который за 25 минут довозит до остановки «Центральная». Отсюда до кремля нетрудно дойти пешком.